自动驾驶整车 Autonomous driving vehicle
FELIS™自动驾驶开发平台
概述
FELIS™自动驾驶开发套件(图1)
紧凑型外壳
将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内,实现功能性和便捷性的统一。
多传感器配置
套件集成机械旋转式激光雷达、毫米波雷达、多模差分GPS、双目视觉摄像机等多样传感器,支撑多场景、复杂工况下的自动驾驶开发应用。
完备开发资源
遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的开发模式,无障碍、进阶性引导开发者进入自动驾驶领域。
5G通信终端
搭载5G通讯设备,助力智慧城市建设,开启5G智慧生活
自动驾驶系统
计算平台工控机-IntelCorei7/8GDDR3/128GSSD无风扇
演示软件主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自主泊车
定位系统BD/GPS/GLONASS三模差分
激光雷达速腾16线
摄像机Intel双目相机(选配)
超声波雷达6通道
软件资源
序号文件说明属性
1rtk_trackRTK循迹,无障碍物探测功能开发实例
2rtk_track_stopRTK循迹/停障开发实例
3rtk_track_avoidRTK循迹/绕障开发实例
4IsIam_trackLidar SLMA循迹,无障碍物探测功能开发实例
5IsIam_track_stop激光雷达SLAM循迹/停障开发实例
6IsIam_track_avoid激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例
7rtk_IsIam_track_demoRTK/IsIam混合导航循迹演示演示软件
8rtk_IsIam_bus_demo基于混合导航的公交运行演示演示软件
9《软件快速开始手册》包含:环境搭建,各种软件包的加载、编译、运行等基本操作文档