自动驾驶整车 Autonomous driving vehicle
自动驾驶整车
概述
ACE™线控底盘(图1)

艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。

ACE™线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

细节展示
ACE™线控底盘(图2)
技术参数
基本参数
长*宽*高3300*1650*1900
轴距(mm)2080
距(前/后)(mm)1500
最小转弯半径(m)5
最小离地间隙(mm)空载160/满载150
爬坡性能30%
整备质量(kg)830
轮胎规格155-7OR12
整车质保期1年
技术支持单次客户使用培训/1年电话技术支持


底盘系统
驱动方式后置后驱
悬架系统(前)麦弗逊式独立悬架
悬架系统(后)板簧式
转向系统转向器型式管柱式
人工驾驶模式电子助力
线控驾驶模式线控主动转向:精度>1°;速度>480°/S;响应时间<10ms;
制动系统行车制动方式人工驾驶模式真空助力
线控驾驶模式线控主动增压:输出压力1~~10MPa;
输出精度>5%;制动响应时间<100ms;
驻车制动型式机械钢索式
动力电池铅酸60V@100Ah
续航里程80km


线控系统
系统供电直流12V
总线类型CAN 2.0B
通信速率500 Kbps
通信协议SAE J1939/自定义
功能节点线控双模转向总成(SDM)
线控电子液压制动总成(EHB)
线控油门/线控档位
线控灯光系统/鸣笛
用户扩展供电点压12V@30A 24V@20A
总线类型单路CAN 2.OB
线束装配前装