自动驾驶整车 Autonomous driving vehicle
FELIS™线控底盘
概述
FELIS™线控底盘(图1)

FELIS系列产品由“FELIS™线控底盘”、“FELIS自动驾驶开发平台”以及 ”FELIS™无人配送车”等三个产品型号组成。

FELIS线控底盘以天隼自有知识产权的线控零部件为基础,承袭商用车技术架构,面向智能驾驶商业应用而研制的小型化、智能化重载型线控底盘。

FELIS承袭商用车技术架构,采用非承载式车身结构,集成前双横臂独立悬架和后整体桥非独立悬架。同时搭载后轮碟刹型式的电子液压行车制动和后桥电磁刹型式的驻车制动,保证了重载应用下优异的整车制动性能。

FELIS配备800W直流无刷电机,结合整体差速后桥,可在200kg标准载重下达到15km/h的最高车速。通过搭配48V/40Ah的磷酸铁锂动力电池得以保证标准载重下的8小时续航时间。

FELIS底盘架构与乘用车基础架构一致,采用CAN总线通信,由VCU分别对转向、驱动以及制动系进行指令解析和转发,实现整车控制总线化。

应用特点
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应用领域
FELIS™线控底盘(图3)
技术参数
机械系统
外形1080*650*255mm
轮距575mm
轴距813mm
自重80kg
标准载重200kg
最高速度15km/h
转弯半径1800mm
离地间隙空载83mm/满载60mm
爬坡率20%
驱动型式后整体桥差速驱动
转向形式前阿克曼转向
行车制动后轮液压碟刹制动
驻车制动后桥电磁刹驻车
悬架系统前双叉臂独立悬架、后整体桥非独立悬架
控制方式
无线控制遥控器 GFSK@500KHz/数字跳频
总线控制CAN总线
接口规格CAN总线/WS20-7航插x1、DC12V@30A/WS28-2航插x1
软件资源
通信协议SAE J1939/定制
演示软件ROS Kinetic/Windows