线控零部件 Wire control parts
双模转向总成
概述

双模转向系统(Steering on Dual-Mode,SDM),为天隼自动驾驶自主研发的线控转向技术,具备“线控转向”与“电动助力”两个工作模式;以模块化为核心设计理念,由管柱、涡轮蜗杆、直流电机、扭矩传感器、转角传感器和ECU等部件构成,具有线控化、一体化、高集成度、高可靠性等特点。

双模转向系统,适用于使用管柱式转向结构的汽车底盘,在传统EPS的基础上升级线控转向功能。

借助BAU的独特设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

双模转向总成(图1)
目标应用
  • 电子液压制动总成(图2)电子液压制动总成(图3)  
    线控底盘  
  • 电子液压制动总成(图4)电子液压制动总成(图5)  
    自动驾驶场地车  
  • 电子液压制动总成(图6)电子液压制动总成(图7)  
    自动驾驶物流车  
  • 电子液压制动总成(图8)电子液压制动总成(图9)  
    智能AGV  
特点
  • “线控转向”和“电动助力”双工作模式

  • 扭矩、角度、转速实时反馈

  • 具备系统诊断和安全防护

  • 控制指令实时响应

  • 车规级安全处理器

  • 基于模型设计的转速闭环控制

  • 霍尔式扭矩角度二合一传感器

  • 支持实时人工接管,安全可靠

技术参数
技术参数
部件名称参数类别参数
总成工作温度-40℃~+85℃
工作电压9V-16V(DC)
输入轴转动角度±720°
输出扭矩35Nm(360W/52A)
线控转向系统通信接口总线类型CAN 2.0B
高层协议SAE J1939/定制
指令响应时间10ms
转速≥480°/s
转向精度≥1°
可控角度范围[-700°,700°]
电动助力转向助力电流特性曲线对称度≥90%
迟滞≤1.2 Nm
正向驱动磨损(55000次)空载力矩变化量≤50%
输入输出特性变化量≤15%
助力电流特性变化量≤15%
输入、输出扭矩特性曲线对称度≥93%
直流电机类型永磁型
额定电压(V)DC12
额定功率(W)170/220/360