线控转向，全称为“双模转向系统（Steering on Dual-Mode，SDM）”，为天隼自动驾驶自主研发的线控转向技术，具备“线控转向”与“电动助力”两个工作模式；以模块化为核心设计理念，由管柱、涡轮蜗杆、直流电机、扭矩传感器、转角传感器和ECU等部件构成，具有线控化、一体化、高集成度、高可靠性等特点。
双模转向系统，适用于使用管柱式转向结构的汽车底盘，在传统EPS的基础上升级线控转向功能。
“线控转向”和“电动助力”双工作模式
扭矩、角度、转速实时反馈
具备系统诊断和安全防护
控制指令实时响应
车规级安全处理器
基于模型设计的转速闭环控制
霍尔式扭矩角度二合一传感器
支持实时人工接管，安全可靠
| 技术参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 部件名称 | 参数类别 | 参数 | ||
| 总成 | 工作温度 | -40℃～+85℃ | ||
| 工作电压 | 9V-16V(DC) | |||
| 输入轴转动角度 | ±720° | |||
| 输出扭矩 | 35Nm（360W/52A） | |||
| 线控转向系统 | 通信接口 | 总线类型 | CAN 2.0B | |
| 高层协议 | SAE J1939/定制 | |||
| 指令响应时间 | 10ms | |||
| 转速 | ≥480°/s | |||
| 转向精度 | ≥1° | |||
| 可控角度范围 | [-700°，700°] | |||
| 电动助力转向 | 助力电流特性曲线 | 对称度 | ≥90% | |
| 迟滞 | ≤1.2 Nm | |||
| 正向驱动磨损（55000次） | 空载力矩变化量 | ≤50% | ||
| 输入输出特性变化量 | ≤15% | |||
| 助力电流特性变化量 | ≤15% | |||
| 输入、输出扭矩特性曲线对称度 | ≥93% | |||
| 直流电机 | 类型 | 永磁型 | ||
| 额定电压（V） | DC12 | |||
| 额定功率（W） | 170/220/360 | |||
