线控底盘解决方案_天隼自动驾驶

解决方案

线控底盘解决方案

概述

天隼自动驾驶基于线控底盘的高性能、高可靠性需求，自主研发了板卡形态、车规级控制器，使得线控底盘具备高可靠性、高灵活度、跨运行平台的特点。

产品优势

高可靠性、高灵活度、跨运行平台

应用背景

改装式转向系统工序复杂，可靠性低
普通底盘的转向系统改装，需要经由拆解、管柱切割、驱动机构焊接、系统联调等步骤；难以避免加工周期长、工序复杂、可靠性低、精度差等特点。
真空助力式制动系统，线控改装难度高
常见的制动系统线控化改装，一是利用商用ESC泵来提供主动增压制动；一是利用直线性推杆模拟制动踏板动作提供增压制动。两种改装方案均基于原有设备，寿命短、可靠性低，无法适应自动驾驶车辆长时间、满负荷运行的需要。
电机控制器接口多样，无总线控制能力
要实现驱动系统的总线化控制，必须将电机控制器的控制接口实现总线化管理；传统的工控机+单片机扩展板的方案，接线复杂，安装困难，难以实现接口标准化、开发平台化，运行稳定化。
车上电气开关杂乱，无统一线控接口
目前鲜见全车电气总线化控制，其原因在于工控机IO口数量有限，电平标准单一，无法将多个开关接入工控机。