线控零部件 Wire control parts
输入输出管理单元
概述

输入输出管理单元(I/O Management Unit,IOM),用于实现车载电气设备、人机交互开关等的总线化控制。

采用具备完全认证的、汽车级处理器作为系统控制核心,配备多路车用继电器通道、多路数字输入通道、多路数字输出通道、多路模数转换通道、多路数模转换通道以及CAN总线。通过IOM可以满足大部分自动驾驶应用场景下对于车载设备、交互开关或者其他定制设备的总线控制需求。

借助IOM可以快速实现自动驾驶汽车应用中的输入输出总线化管理。

输入输出管理单元(图1)
目标应用
  • 输入输出管理单元(图2)输入输出管理单元(图3)
    总线化中控台
  • 输入输出管理单元(图4)输入输出管理单元(图5)
    电气设备总线化扩展
  • 输入输出管理单元(图6)输入输出管理单元(图7)
    自动驾驶场地车



  • 输入输出管理单元(图9)
    线控系统扩展
特点
  • 自动驾驶车机线控接口

  • 车载电气设备CAN总线控制

  • 数字信号采集与输出

  • 继电器隔离输出

  • 模拟信号采集与输出

技术参数
机械参数
外壳铸铝
接插件80脚针座,直角通孔,导轨
尺寸205 x 143 x 42.5mm(长x宽x高)
防护等级IP65
温度工作温度-40℃~100℃;存储温度-40℃~120℃
电气参数
工作电压6~32V
功耗<10W
通信接口1路CAN 2.0B
控制接口14路继电器控制通道,Max.10A@24V
12路输入通道,12V Max
12路输出通道,5V/12V软件可配置
8路ADC输入通道,5V Max
4路DAC输出通道,5V Max