线控零部件 Wire control parts
电子液压制动总成
概述

电子液压制动总成(Electro Hydraulic Braking,EHB)为天隼自动驾驶自主研发的线控液压制动技术。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令,主动向制动油路增、减压,从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、油箱、阀块、电磁阀以及传感器等组件。

在手动驾驶模式下,液压动力单元处于旁路状态,汽车制动通过踩压刹车踏板完成。在自动驾驶模式下,由液压动力单元给油路增压,推动刹车片完成制动。

借助BAU的独特设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

电子液压制动总成(图1)
目标应用
  • 电子液压制动总成(图2)电子液压制动总成(图3)  
    线控底盘  
  • 电子液压制动总成(图4)电子液压制动总成(图5)  
    自动驾驶场地车  
  • 电子液压制动总成(图6)电子液压制动总成(图7)  
    自动驾驶物流车  
  • 电子液压制动总成(图8)电子液压制动总成(图9)  
    智能AGV  
特点
  • 自动驾驶车机线控接口

  • 大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软

  • 模块化结构,安装便捷

  • 功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等

  • 反应灵敏、性能可靠

  • 实时的制动踏板深度和油路压力检测

  • 线控制动与踏板制动共存,安全可靠

技术参数
机械参数
阀体铝块
整体尺寸305 x 280 x 150mm(长x宽x高)
防护等级IP65
净重8.5kg
温度工作温度-10℃~65℃;存储温度-20℃~70℃
电气参数
工作电压12V
功耗360w
输出液压0~8Mpa,16级,精度大于5%
油路接口单入单出
通信接口CAN2.0B
通信协议J1939
响应时间<100ms