自动驾驶整车 Autonomous driving vehicle
微型乘用车线控平台
概述

乘用车线控平台是自动驾驶产业最理想的测试开发平台,因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能且同时可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发,验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。乘用车线控平台为用户提供了电源接口和控制接口,所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输,具有可靠性高、拓展性强的优点,并且能保证数据的准确性和实时性。

微型乘用车线控平台,配备33kwh的磷酸铁锂电池,最高车速可达102km/h, 续航里程350km。 该平台是在长城欧拉的基础上进行无损改制,实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、灯光的控制和用户驾驶信息的获取,是为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。

线控功能

主要用于自动驾驶系统的开发和测试

  • 良好的响应时间和控制精度
  • 底盘纵向运动控制
  • 底盘横向运动控制
  • 越界控制命令处理
  • 人机控制仲裁执行器故障管理
横向运动控制
纵向运动控制
接口控制ADS电源
  • ADS电源接口

  • ADS总线接口

技术参数
基础参数
长*宽*高(mm) 3495X 1660X 1560
轴距(mm) 2475
最小离地间隙(mm) 140
整备质量(Kg) 990
轮胎规格 175/55 R16
NEDC 综合续航里程(km) 351
后备箱储物容积(L) 200


三电参数
驱动电机类型 永磁同步电机
峰值功率(Kw) 45
峰值扭矩(N.m) 130
最高车速(km/h) 102
动力电池类型 三元锂
电池容量(kWh) 33


底盘系统
前制动器类型 盘式
后制动器类型 盘式
驻车制动系统 电子驻车
前悬架类型 麦弗逊式独立悬架
后悬架类型 扭转梁式非独立悬架
助力类型 电动助力